RV减速器新突破，打破日企30年垄断，重塑“中国制造”优势

机器人制造对一个国家的制造业来说至关重要，是衡量一个国家高端制造业水平及科技创新的重要标志。而掌握机器人制造的关键就在于其核心传动部件——RV减速器的制造技术，一直以来这一核心技术都是由日企掌握着的。不过，经过中国几年来校企合作、不断努力，我国终于在这一方面取得了重大突破，并且我国RV减速器各个方面的指标，如：精度、寿命等都达到甚至是超过了日企水平，打破了日企几十年来在这一技术上的垄断。

国产RV减速器打破了日企的垄断

RV减速器是工业机器人最常用的减速器，它的性能决定了制造出的工业机器人水平，生产一台工业机器人需要用到5台左右RV减速器，减速器成本就占了50%左右。目前，全球能够大规模生产且产品性能好的RV减速器制造企业只有三家，其中最大的就是日本纳博特斯克。

日本为了打压我国的机器人产业，将卖给我国的减速器价格抬高，比其他四大机器人公司高出了一半甚至更多，不仅如此，拿货的货期还十分漫长，要三至六个月。但国产减速器性能又不行，因此虽然日企条件过分，还是只能被迫购买。

全球工业4.0导致如今工业机器人需求量级大，对RV减速器的需求翻倍式增长。纳博特斯克如今可以说是粥少僧多，这也为国产减速器带来了机遇。因为以上的种种因素，也为了让中国企业不受制于人，几年前国家就将RV减速器研究作为重大专项，反复进行研究。终于，在经过河北智坤公司与北京工业大学展开的深度合作研究后，解决了一直困扰国内企业多年的关键性问题，并开发出了各个方面指标都达到甚至是超过日企水平的多种规格减速器产品，实现了批量生产，将减速器制造国产化、产业化，打破了日企几十年来的垄断。

专家预计再经过五年的高强度投入，随着我国自助机器人产业的不断发展提升，相关制造业将会实现智能化、自动化升级，中国企业将有可能实现“弯道超车”，重塑“中国制造”的成本优势。

仍要尽快补足短板

RV减速器反映着国家的工业水平及制造能力，因此，我国虽然已经取得重大突破，但还要尽快弥补存在的短板，真正完成自主化优势。首先，因为国产制造设备比较落后，我们需从国外进口核心零件的加工设备，虽然日本设备价格相对便宜，但并不卖给我们，因此中国只能从欧洲进口价格较高的，这就导致RV减速器的生产成本较高，缺乏竞争力，技术上存在风险隐患。国产机床存在的问题只是缺乏加工RV减速器零件的经验。因此，这需要需要机床企业与减速器企业加强合作，共同攻克问题，开发出便宜好用的国产设备，提高国产减速器产品的竞争力。

其次，RV减速器的核心零件轴承仍然需要从国外进口，受其限制。国产轴承在各方面指标上都不如进口产品，因此还需要国内轴承企业深入研究，批量制造出性能更优的轴承产品，将轴承国产化。第三，热处理技术不行，导致零件变形较大，需要我国提高热处理技术工艺及热处理设备的制造水平。